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    麥克納姆輪全向車故障程度檢測
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 陳頡 指導教授: 張以全
    • 本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況,並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料,將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障,接著利用推導之黏滯摩擦係數…
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    • 全文公開日期 2025/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/04 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/04 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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